百度Apollo披露世界模型ApolloWorld，虚拟路测一天抵真实三年

百度Apollo披露面向L4无人驾驶的世界模型ApolloWorld，可在虚拟城市中实时生成完整Robotaxi行程的环境与传感器数据，已用于萝卜快跑的全球化测试与验证。据百度披露，ApolloWorld一天完成的虚拟路测里程，相当于一辆配有安全员的真实测试车连续行驶约三年。百度同时提出“2+3”评价框架，以因果性、交互性为基础条件，并用物理准确性、持久性和实时性衡量模型能否承担L4训练任务。