清华联合无问芯穹、智元提出 CEL 群体经验学习范式，96台机器人完成验证

清华大学、无问芯穹与智元联合提出群体经验学习（CEL）范式，并在96台真实机器人组成的集群中完成规模化验证。两台未参与训练的机器人在插花、叠衣服、手机充电、凳子组装、手机包装五项任务上做了600次测试，只失败15次，总体成功率97.5%，五项任务全部超过6名人类操作员的平均水平。